谷歌机器人杀出：液压关节！

据国外媒体报道，谷歌旗下的波士顿动力学公司研制了一款名为阿特拉斯（ATLAS）的双腿大型机器人，身高6.2英尺（约合1.88米）。这款机器人的身体由金属和塑料打造，能够行走、奔跑、跳跃，甚至能够打开房门。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！2015年，7个升级版阿特拉斯机器人将参加美国国防高级研究计划局（简称DARPA）举办的机器人挑战赛。这场挑战赛堪称机器人版奥运会，旨在促进机器人技术发展，研制用于应对自然灾害的机器人。DARPA机器人挑战赛的前三名可获得总额350万美元的奖金。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！参加DARPA机器人挑战赛的阿特拉斯为首次采用电池驱动的升级版。这款机器人由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制，身高6英尺2英寸，重150公斤，装有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！此外，阿特拉斯还装有一个3.7千瓦时锂电池组，能够执行一小时的混合任务，包括行走和站立，使用各种工具以及完成其他移动。阿特拉斯进行了升级，将完全依赖自身携带的电池完成各项任务，已经拔掉插头，切断电线。而不是像老版本那样需要插在电源上。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！新版阿特拉斯有多达75%的组件和设计进行了升级，灵活性更高、更安静同时也更强壮。为阿特拉斯引入电池组和变压泵对研制小组来说是一个不小挑战。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务，以节省电量，需要额外的力量时便将压力增至最大。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！在研制小组公布的一段视频中，阿特拉斯单腿站在3块砖头上，阿特拉斯装有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。除了表演功夫外，佛罗里达人机交互研究所还为阿特拉斯编写了允许它驾驶汽车的软件。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！阿特拉斯是一款拥有高度机动能力的类人机器人，在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，伊恩手脚并用，应对挑战。此外，它还能穿过狭窄的空间。伊恩的双手装有关节并且具有感知能力，能够使用为人类设计的工具。谷歌机器人杀出：液压关节碉堡！由于采用类人设计，它不仅有双腿和双臂，同时还有双手双足以及躯干。伊恩的头部装有一系列传感器，包括立体视觉系统和激光测距仪。老版伊恩借助电缆与外部电源相连，获取能量，新版本进行了改进，完全由自身携带的电池组提供所需电量。